Герои мультфильма Мадагаскар вновь возвращаются на большие экраны всех кинотеатров мира. Наши герои никак не могут привыкнуть к жизни на новом месте - на Мадагаскаре, ведь они привыкли жить в роскоши и комфорте и что их постоянно кормят и ухаживают за ними. Тогда наши друзья в лице льва Алекса, зебры Марти, бегемотихи Глории и жирафа Мелмана решают покинуть остров и вернуться домой. Но их путешествие вновь дарит им новые приключения - они случайным образом попадают в Африку, где Алекс смог найти свою родную семью, с которой его разлучили с самого раннего детства. И теперь Алекс понял, что прожив всю жизнь в зоопарке он совершенно не похож на свою семью и ему здесь не место.